自动门可根据不同特点进行分类。根据门的结构特点，自动门主要分为九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。
按用用途分类，自动门主要分为五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院用自动门。
综合门的结构和用途，自动门主要分类一下几大类：
1. 自动旋转门，无轨悬浮门，包括两翼、三翼和四翼
2. 圆弧形自动门
3. 商用平滑自动门
4. 折叠自动门
5. 庭院自动门
6. 车库自动门
7. 自动挡车器
伸缩门（Retractable door），就是门体可以伸缩自由移动，来控制门洞大小、来控制行人或车辆的拦截和放行的一种门。伸缩门主要由门体、驱动电机，滑道、控制系统构成。门体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作，悬浮门厂家，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。驱动器采用特种电机驱动，蜗杆蜗轮减速，黄南自治州悬浮门，并设有自动离合或手动离合器，自动离合停电时可自动启闭，手动离合停电时可手动启闭，控制系统有控制板，按钮开关，另可根据需求配备无线遥控装置。
可配备滚动显示屏，显示300-500字的显示内容。还可配备智能红外线探头防碰撞装置，遇人或异物20-30CM可自动返回运行，从而保障车辆及行人的安全。