在继电器电路图 中的选择开关SA的常开触点和常闭触点分别表示自动方式和手动方式。
PLC的输入端只需外接SA的一个触点（例如常开触点），在梯形图中，I0.5的常开触点和常闭触点分别对应于自动方式和手动方式。
如果在继电器电路图中，电压继电器模块，某些触点总是以相同的串并联电路的形式出现，可以将这种串并联电路作为一个整体接在PLC的一个输入点上。串并联电路接通时对应的输入位(I)为1状态，继电器模块plc，梯形图中该输入位的常开触点闭合，常闭触点断开。
电子工业的不断发展，让今天的处理器、电路板及元器件尺寸不停的缩小，这些技术慢慢的作用于PLC，使其更稳定、可靠及坚固，并带来了功能的进一步提升，比如更快速的处理器，电机继电器模块，可扩充的内存能力及新的特色通讯机制等。
为响应市场需求，继电器模块，许多特性和功能正在从高端往低端PLC迁移。
例如，我们可以预期未来的小型PLC将拥有更多高端PLC的特性，而中高端PLC也将提供更小、更紧凑的解决方案，以满足客户的需求。
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