梯形语言：不说再见
50年前，硬接线的继电器逻辑被梯形语言替代，这种语言为熟悉继电器逻辑的技术人员和工程人员带来了便利，但是它也有其局限性，尤其是在过程控制及数据处理应用中。
IEC61131-3提供了对于工业控制器的另一种编程语言，继电器模块价目，但是梯形语言还是有其自身的优势，并且一直显示着它的魅力。虽然对于过程控制来说，继电器模块接线图，有连续功能图示，继电器模块，结构化的文本对于数据处理也是不错的，其他的IEC语言也有自己的优点。但是梯形语言仍将是PLC编程语言的领导者。
在继电器电路图 中的选择开关SA的常开触点和常闭触点分别表示自动方式和手动方式。
PLC的输入端只需外接SA的一个触点（例如常开触点），在梯形图中，I0.5的常开触点和常闭触点分别对应于自动方式和手动方式。
如果在继电器电路图中，继电器模块原理图，某些触点总是以相同的串并联电路的形式出现，可以将这种串并联电路作为一个整体接在PLC的一个输入点上。串并联电路接通时对应的输入位(I)为1状态，梯形图中该输入位的常开触点闭合，常闭触点断开。
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